◆医師等の専門スタッフが訪問し、在宅生活の質の改善（安全性の確保、自立度向上、介助量の軽減、社会参加など）に向けて、総合評価の上、福祉用具の活用、住環境整備、介護方法指導等の各種相談・助言を行います。
◆実施機関…南部・中部・北部の各地域リハビリテーションセンター、身体障害者療護施設「れいんぼう川崎」