脳性麻痺等による重度心身障害児者の身体・呼吸を楽にして生活でき楽しんでいただけるように、静的弛緩誘導法を用いた訓練階です。リハビリと違い、いつどこでもでき、親子（当事者・介助者）とのスキンシップを高めることを目的にしています。