「いつか私も、こんなふうに死にたい…」 「あなたの余命は、残りわずかです」。 そう言われた人々の、ささやかな願い。 「最後はおうちで死にたい」。 だけど家族は、介護で疲れ果ててしまうかもしれない。 できれば病院で死んでほしいと思うかもしれない。 患者の病状より、お金のほうが心配かもしれない。 そんな患者や、家で看取ると決めた家族に寄り添う「訪問看護師」が、それぞれの「理想の看取り」を探してゆくー。