悠々自適の老後を過ごしていたはずの伯母がまさかの孤独死。山口鳴海（やまぐちなるみ）、35歳独身、美術館学芸員の人生は婚活から終活へと急旋回。
終活に邁進したい鳴海の前に、両親の終活問題が立ちはだかる。現役時代のプライドを捨てられない父親。ヒップホップで自分革命を企てる母親。ますます終活事情に詳しい後輩ナスダの力を借りて、鳴海は親たちのベストな老後を懸命に模索する。