「生活困窮者自立支援制度」の政策立案に深く関与した行政官、研究者、首長、実践者計10人のインタビュー（オーラルヒストリー）をもとに、本制度創設に至る想いや考え、政策形成のプロセスがていねいに綴られている。さらに編著者による解題や今後に向けた提言は、生活困窮者自立支援制度の今後の発展可能性や、同制度をひとつの核となす「地域共生社会」を理念とする新しい社会保障のあり方を展望することができる